堪薩斯州的主要城市包括：
堪薩斯城（Kansas City）：位於密蘇里河與堪薩斯河交匯處，是牲畜集散地和肉類加工中心，同時也是一箇重要的國際機場。堪薩斯城是中西部的第七大城市，位於克里夫蘭和奧馬哈之間。市區面積818平方公里，人口48.1萬（2016年）。大市區包括獨立城、堪薩斯州的堪薩斯城以及附近7縣，面積達到833平方公里。加上堪薩斯州的堪薩斯城共計65萬人口，都會區人口達到216萬。
威奇托（Wichita）：堪薩斯州的第一大城市，人口36萬。以飛機制造、石油冶煉、穀物加工、牲畜貿易爲主，享有“飛機之都”之稱。波音、豪客比奇等4家飛機制造公司在此設廠。
託皮卡（Topeka）：州府，人口12萬，爲堪薩斯州的政治中心。
歐弗蘭帕克（Overland Park）：位於堪薩斯州的城市。
奧拉西（Olathe）：位於堪薩斯州的城市。
曼哈頓（Manhattan）：堪薩斯州立大學所在地，是該州的一箇重要教育和文化中心。
萊文沃思（Leavenworth）：位於堪薩斯州的城市。
勞倫斯（Lawrence）：位於堪薩斯州的城市。
哈欽森（Hutchinson）：位於堪薩斯州的城市。
阿比林（Abilene）：位於堪薩斯州的城市。
以上列出的城市涵蓋了堪薩斯州的主要城市和部分重要的次級城市。