MS-09H多瓦吉改是MS-09G的改良型機體，主要配給指揮官使用。以下是其詳細介紹：
改進方面。該機型在兩肩各增設了兩具大型熱核火箭式推進器，使得機體的步行最高速度提高了20%，但同時限制了肩關節的活動範圍。此外，機體的前部裙甲進行了散熱性處理。武裝方面的改良主要是在戰後加裝了大型光束加農炮，為此還特地換裝了發電機。
特色方面。多瓦吉改保留了大魔的優點，同時在背部加裝了燃料罐，加強了機動性。這款機體一直活躍在非洲戰場，直到第一次新吉翁戰爭期間。
此外，MS-09H多瓦吉改中最出名的是隆美爾少校所駕駛的機體，隆美爾少校憑此機留下了數度擊破聯邦軍MS部隊的記錄。