夜叉羅剎的由來與古印度神話密切相關。夜叉（Yaksa）在印度神話中最初是指類半神、財神俱毗羅的侍從，守護其在吉羅娑山的園林和山中的財富。羅剎（Raksasa）則是指食人肉之惡鬼，意譯為可畏、護者、速疾鬼。
在印度神話中，夜叉與羅剎通常相互敵對，他們可能同時為生主補羅底耶所生，或生於大梵天的腳掌。羅剎原本是印度的一個土著民族，後來被雅利安人征服，於是將「羅剎」一詞作為惡人和惡鬼的代稱。
在佛教文化中，夜叉和羅剎的形象有所轉變。夜叉被視為佛教的護法者與正道的捍衛者，是八部天龍之一，本性之中帶有神性，但由於屬於餓鬼道，所以本身的因果業力是極其嚴重的。而羅剎則被描述為暴惡可畏的惡鬼，但也有描述羅剎男極醜、女甚姝美的形象。
綜上所述，夜叉羅剎的由來是古印度神話中的惡鬼形象，但在佛教文化中有了不同的詮釋和轉變。