大林算法是一種用於設計數字控制器的算法，其基本原理如下：
目標：設計一個數字控制器，使得整個閉環系統的傳遞函式儘可能接近一個帶有純滯後的一階慣性環節。這個目標是為了提高控制系統的性能，特別是對於具有純滯後特性的被控對象。
假設條件：
被控對象具有純滯後的—階或二階慣性環節，其傳遞函式已知。
純滯後時間τ是採樣周期T的整數倍，即τ = LT（L=1,2,3…）。
離散系統中採用的是零階保持器。
設計過程：
根據被控對象的傳遞函式和期望的閉環系統特性（如時間常數T0和純滯後時間），計算出數字控制器D(z)。
這個數字控制器D(z)是由被控對象的特性唯一確定的，確保了閉環系統的脈衝傳遞函式滿足設計要求。
套用示例：
假設被控對象的傳遞函式和期望的閉環系統特性已知，可以使用大林算法計算出數字控制器D(z)。
在階躍輸入的情況下，通過調整數字控制器D(z)，可以確保閉環輸出的回響滿足設計要求。
通過上述過程，大林算法能夠有效地設計數字控制器，以改善具有純滯後特性的控制系統的性能。