判斷大青芒果是否成熟，可以通過以下方法：
觀察外觀。成熟的青芒通常呈現出明亮的色澤，果皮光滑且有光澤。如果青芒表面有明顯的凹陷或者色澤偏暗，那麼可能是未成熟的。
觸感檢查。用手輕輕按壓芒果，如果感覺到一定的彈性，既不是過於硬也不是過於軟，那麼很可能已經成熟。成熟的青芒果皮摸起來光滑且有彈性。有的芒果中間、尖部變軟，而蒂部還是硬的，表示成熟不均勻。
聞香氣。成熟的芒果會散發出淡淡的果香。如果聞到青芒的香氣，那麼說明它已經成熟了。
觀察果肉。成熟的青芒果肉飽滿，顏色均勻且呈金黃色或橙色，質地柔軟多汁。如果果肉顏色偏白或者質地過硬，則說明該青芒還未完全成熟。
嘗口感。成熟的青芒口感細膩，汁多味甜。如果嚐到的青芒口感細膩且汁多味甜，那麼說明它已經熟了。
綜上所述，判斷大青芒果的成熟度可以通過觀察外觀、觸感檢查、聞香氣、觀察果肉和嘗口感等方法進行。