天平的工作原理主要基於槓桿原理，是一種用於測量物體質量的設備。
天平由一個支點（軸）在梁的中心支撐，形成兩個臂，每個臂上掛有一個盤，其中一個盤裡放已知質量的物體，另一個盤裡放待測物體，當固定在樑上的指針在不擺動且指向正中刻度時，表明兩臂的力矩相等，從而指示出待測物體的質量。在重力作用下產生的重量會被傳輸到托盤下方的擺桿，產生一個力矩，當天平達到平衡狀態時，托盤上的物體重力所產生的力矩與擺桿所產生的力矩達到平衡，此時天平所示的重量值即為物體的實際重量。此外，也可以使用電磁力平衡原理，通過將稱盤與通電線圈相連線並置於磁場中，利用電磁力與重力相平衡的方式來測量物體的質量。