天鷹座中包含多個深空天體，其中包括行星狀星雲和星團。以下是詳細介紹：
NGC 6781 是一個位於天鷹座的行星狀星雲，它是一個相當黯淡的星雲，外觀平滑，南部邊緣更亮一些。NGC 6781 呈橢圓狀，可能是雙極星雲，幾乎呈極狀。它具有分子氣體的膨脹速度大於電離氣體的膨脹速度的特性。
E星雲是一個位於天鷹座的暗星雲，形狀像英文字母E，也被稱為B142或B143。它的視張角和滿月相當，距離大約為2000光年遠。在北半球的夏季中，用雙筒望遠鏡就可以看見這個星雲。暗星雲也稱為吸收星雲，因為它們吸收背景可見光的效率很高。它們有時也被稱為分子雲，因為它們的溫度很低，所以含有數種不同種類的分子。