夾竹桃的樣子如下：
葉子：3-4枚輪生，爲長長的披針形，葉的邊緣非常光滑，葉面深綠，葉背淺綠色，中脈在葉面陷入，葉柄扁平，葉子上主脈從葉柄筆直地長到葉尖，衆多支脈則從主脈上生出，橫向排列得整整齊齊。葉上還有一層薄薄的“蠟”，能替葉子保水、保溫，使植物能夠抵禦嚴寒。
花：爲聚傘花序頂生，花冠深紅色或粉紅色，花冠爲單瓣呈5裂時，其花冠爲漏斗狀，花集中長在枝條的頂端，聚集在一起好似一把張開的傘，並且有香氣。
種子：長圓形，果期一般在冬春季，栽培很少結果。
此外，夾竹桃花期幾乎全年，夏秋爲最盛，且夾竹桃在冬季也照樣綠姿不改。