打奶泡的方法有多種，使用蒸汽棒是一種常見的方法，其步驟如下：
將蒸汽棒拉至合適角度，使蒸汽頭緊貼牛奶液麪，保持蒸汽頭與鋼壁約1釐米的距離。
在牛奶中埋進蒸汽棒，打開蒸汽開關，先讓牛奶旋轉起來，然後注入空氣開始發泡。
感覺奶泡的量足夠時，進行奶泡切割，使大奶泡變得更細膩，同時讓牛奶與奶泡均勻混合。
當牛奶達到合適的溫度時，關閉蒸汽，整個過程約8到15秒，打奶結束。
其他打奶泡的方法包括手動攪拌、使用電動打蛋器、奶泡棒、破壁機、奶泡缸等。這些方法適用於不同的場景和需求，例如手動攪拌適合小批量製作，而奶泡缸則適合專業咖啡館使用。選擇哪種方法取決於具體需求和可用資源。