製作冰棒的方法有很多種，這裏提供一箇簡單的自制冰棒步驟：
準備材料，可以選擇自己喜歡的口味，例如水果味、牛奶味或者混合口味，常見的水果口味包括芒果、草莓、獼猴桃酸奶等。
將材料清洗乾淨，根據不同的口味選擇不同的製作方法，例如：
水果味：將水果切成小塊或打成果汁，可以直接使用果汁或者將果肉與牛奶、酸奶等混合。
牛奶味：可以直接使用牛奶，或者加入糯米粉、白砂糖等增加口感。
將準備好的材料倒入冰棒模具中，可以根據個人喜好加入糖漿、奶油、鹽等調味。
將冰棒模具放入冰箱冷凍室，冷凍時間根據不同的冰棒類型而異，一般爲數小時至一夜。
冷凍完成後，從模具中取出冰棒即可食用。
這只是製作冰棒的基本方法，可以根據個人喜好和創意進行調整和變化。