製作珍珠奶茶的步驟大致如下：
製作珍珠。在鍋中加入80克紅糖和150克清水，小火煮至糖融化。調至最小火，直接加入250克木薯澱粉，用筷子快速攪拌成面絮。揉成麪糰後，將麪糰分成小劑子，搓成細條，切小丁，再用手搓成小珍珠。也可以直接用蒸屜按壓出小球，撒上乾粉後用手搓圓。煮珍珠時，需用開水下鍋，煮至浮起後蓋上蓋子，中火煮20分鐘，然後撈出過冷水。
泡茶。用300毫升開水泡5克紅茶，泡好後過濾茶葉。鍋中加30克白糖，小火攪拌至糖色變化，加入泡過的茶葉和幹茶葉炒至出泡，然後倒入茶水和400毫升純牛奶。小火煮至微開，過濾茶葉。
組合。將煮好的珍珠加入奶茶杯中，倒入奶茶，即可享用。
此外，可以根據個人口味調整糖量、茶與奶的比例，以及加入不同的調味劑如芒果泥、火龍果泥等製作彩色珍珠。