皮蛋拌豆腐的做法如下：
準備材料。內脂豆腐和松花蛋（皮蛋）各一塊，調味料包括大蒜、生薑、蔥、生抽、香醋、白糖、香油、辣椒油等。
蒸製豆腐。將內脂豆腐和松花蛋放入蒸鍋中，蒸約十分鐘。
準備料汁。將大蒜和生薑剁成末，加入生抽、香醋、白糖、香油（或辣椒油）攪拌均勻。
切制皮蛋和豆腐。蒸好的松花蛋放入冷水中冷卻，便於剝殼，然後將內脂豆腐切成小塊或小片。
擺盤。將切好的皮蛋和豆腐擺放在盤中，可先在盤底鋪一層豆腐，再擺上皮蛋。
調味。將調好的料汁均勻地倒在皮蛋和豆腐上。
裝飾。可撒上蔥花、辣椒油、黃瓜絲等作為裝飾和增加風味。
這種做法簡單易學，不僅能保持豆腐的嫩滑，還能讓皮蛋的獨特風味得到充分展現，是一道非常適合夏天的開胃冷盤。