製作雪糕的步驟如下：
準備食材：牛奶、糯米粉、奶粉、白糖等，還可以根據個人口味添加巧克力、乾果等配料。
將糯米粉與清水混合攪拌均勻，倒入不粘鍋中小火加熱，不停攪動直到變成透明狀。
關火後加入奶粉和白糖，再次加熱並攪拌均勻，直到混合物變得細膩粘稠。
將熬好的奶糊倒入模具中，可以加入巧克力等配料，然後蓋上蓋子放入冰箱冷凍6個小時以上。
另外，還有其他簡單的雪糕製作方法，如使用淡奶油、酸奶和煉乳混合後冷凍，或者將牛奶和糖混合加熱後冷凍等。
需要注意的是，雪糕脫模前可以提前拿出來回溫兩分鐘，這樣更容易脫模。而且，自制雪糕沒有添加防腐劑，所以最好在三天內食用完，並放在冰箱冷凍室保存。