越位的判定主要基於以下三個要素：
位置要素。進攻方球員在接到球時位於防守方球員之後。
主動參與要素。進攻方球員在接到球時，沒有其他進攻方球員位於他和球門之間，也沒有其他進攻方球員參與到比賽中。
活動要素。進攻方球員在接到球時，必須是在防守方最後一名防守球員觸球之前接球。
越位判罰的時機是在進攻方球員接到球之後，而不是在球傳到球員時。一旦進攻方球員接到球，裁判員會根據上述三個要素來判斷是否越位。如果主裁判判定進攻方球員越位，將做出以下處罰措施：
判罰間接任意球。對方會獲得一箇間接任意球，該罰球將在越位犯規發生的地點進行，而不是在點球區或其他位置。
取消進球。如果進攻方球員越位並且在越位位置接球后進球，主裁判會取消這個進球，不計入比分。
助理裁判員在越位判罰中發揮關鍵作用。他們位於場邊，負責觀察和判斷越位。他們會與主裁判緊密合作，通過舉旗示意和溝通來幫助主裁判做出正確的判罰。需要注意的是，越位的判罰涉及到一定的主觀性。主裁判需要準確判斷球員的位置和活動，並在短時間內做出決定。因此，在不同的比賽和主裁判之間，對越位的判罰可能會有差異。