判斷牛排的熟度主要依據其內部溫度和外觀特徵，以下是詳細介紹：
一分熟（Rare）。內部溫度約爲49至54攝氏度，表面煎熟，內部約75%爲紅色生肉，肉質軟而無彈性。
三分熟（Medium Rare）。內部溫度約爲54至60攝氏度，切面約50%爲粉紅色，內部爲紅色生肉，肉質軟嫩，汁水豐富。
五分熟（Medium）。內部溫度約爲60至66攝氏度，牛排內部50%爲深粉色，夾雜淺棕色，口感均衡，軟嫩多汁。
七分熟（Medium Well）。內部溫度約爲66至70攝氏度，牛排內部主要爲棕褐色，中間是淡淡的粉色，口感有咀嚼感。
全熟（Well Done）。內部溫度高於73攝氏度，通體爲熟肉褐色，幾乎沒汁水，肉質緊實有嚼勁，口感厚重。
此外，可以通過手感觸摸的方法來快速判斷牛排熟度，例如，用右手食指按壓左手虎口（大拇指根部）位置的觸感即爲一分熟；依次用左手食指、中指、無名指、小指與大拇指相抵，對應虎口肌肉的觸感則爲三分熟、五分熟、七分熟和全熟。