去除豆腥味的方法有多種，以下是一些詳細介紹：
豆子去皮。因爲黃豆表皮和子葉間聚集了大量脂肪氧化酶，去除豆皮可以很大程度上降低豆腥味，但這樣會使豆漿變稀、風味變淡，打漿時需增加豆子用量。
用小蘇打水泡發豆子。改變浸泡黃豆的溶液pH，使其偏離脂肪氧化酶最適pH，可以減弱脂肪氧化酶活性，降低豆腥味，但可能會使豆漿帶有鹼味，風味欠佳。
豆子泡發後冷凍。冷凍能形成冰晶破壞黃豆脂肪氧化酶和蛋白質的分子空間結構，使酶抑活甚至失活，去除豆腥。冷凍後細胞破裂，打豆漿更濃郁細膩。
豆子煮/蒸熟後打漿。生豆直接打漿會破壞細胞釋放脂肪氧化酶，高溫加熱一定時長可使黃豆脂肪氧化酶失活、蛋白質變性，防止豆腥產生。熟豆打漿無生澀味，更醇香順滑。
用鹽水浸泡豆腐。可以將豆腐切成塊放入鹽水中浸泡，這樣可以去除豆腐中的豆腥味。
高溫烹飪。例如煎、炸、烤等，高溫會加速豆腐中氧化產物的揮發，有效去除豆腥味。
與香味濃郁的食材一起烹飪。如肉類、海鮮、香草等，這些食材的香味物質與豆腐中的蛋白質結合，也能起到一定的去腥效果。
以上方法可以根據需要和個人口味選擇使用。