在家製作冰棒的方法簡單有趣，且可以根據個人喜好調整口味和樣式。以下是一些常見的製作方法：
水果冰棒。準備100克芒果肉、一盒純牛奶和15克白糖，將這些食材放入攪拌機中製成汁，然後倒入冰棒模具中，插入冰棒棍，放入冰櫃冷凍一晚。也可以用其他水果代替芒果，製作不同口味的冰棒。
果醬冰棒。使用自己喜歡的水果汁或果醬。將果汁倒入冰棒模具中，留下一些空間以便液體膨脹。蓋上模具，放入冰櫃冷凍4到6小時或過夜。冰棒凝固後，輕輕拔出棍棒。
紅豆綠豆冰棒。將泡好的紅豆和綠豆煮熟，與牛奶、糯米粉和白糖混合後裝入模具。
布丁口味冰棒。用全脂牛奶和棉花糖加熱混合，冷卻後裝入模具。
火龍果冰淇淋冰棒。將火龍果打成泥，與打發的淡奶油和煉乳混合，然後裝入模具。
傳統冰棒。在水中加入全脂奶粉、綿白糖和糯米粉，攪拌均勻後冷卻。將混合液倒入冰格或冰棒模具中，放入冰櫃冷凍室冷凍4小時。
根據個人喜好，還可以在冰棒中加入水果塊或果仁，增加口感和味道。