製作奶茶的步驟如下：
準備茶葉。根據個人口味選擇紅茶、綠茶或茉莉花茶等，將茶葉放入茶壺中，沖入適量的開水，泡製3~5分鐘。
過濾茶葉。將泡好的茶葉過濾掉，留下茶湯。
加入牛奶。將牛奶加熱至微沸，然後倒入茶湯中，可以根據口味加入適量的糖。
調整口味。如需加入珍珠、果凍或其他風味，可以在這個步驟中添加。
冷藏或熱飲。如果想要冷藏後飲用，可以將混合好的奶茶放入冰櫃中冷藏一段時間；如果喜歡熱飲，可以再次加熱。
裝杯。將奶茶倒入杯中，可以加入自己喜歡的配料，如珍珠、椰果等。
一杯美味的自製奶茶就完成了。不同的茶葉和牛奶類型，以及糖的添加，都會影響奶茶的最終口味，可以根據個人喜好進行調整。