增加摩擦力的主要方法包括：
增加壓力。增加作用在接觸面上的壓力可以增大摩擦力，例如，騎自行車時，用力剎車可以更快停下來；擰緊瓶蓋時，用力可以更有效地打開瓶蓋。
增加接觸面的粗糙程度。通過增加接觸面的粗糙程度來增大摩擦力，例如，體操運動員在手上塗防滑粉以增加與器械的摩擦，輪胎的花紋也是通過這種方式來增加與地面的摩擦力。
變滾動摩擦爲滑動摩擦。在某些情況下，通過改變運動方式，將滾動摩擦轉變爲滑動摩擦，可以增大摩擦力，例如，在需要快速停止時，輪滑者會從滑動變爲側身停止。
增大接觸面積。增大接觸面積也可以增加摩擦力，例如，使用防滑手柄時，增加手與手柄的接觸面積可以更好地握持手柄。
在接觸面間添加介質。在某些情況下，添加介質（如潤滑油）可以減少有害摩擦，但在其他情況下，添加介質（如黏性物質）可以增加摩擦力。
改變接觸面的材料。不同材料的摩擦係數不同，通過改變接觸面的材料可以增加摩擦力，例如，在冰面上行走時使用鋼釘鞋底。
這些方法可以根據具體情況選擇和應用，以達到增大摩擦力的目的。