更換大門鎖芯的步驟如下：
選擇合適的鎖芯，根據需求和預算，選擇合適的鎖芯類型，市面上常見的有機械鎖芯（包括單體鎖芯和組合鎖芯）和電子鎖芯（如密碼鎖芯、指紋鎖芯和IC卡鎖芯）。
準備工具和材料，準備螺絲刀、扳手、鉗子、潤滑油以及新鎖芯。
拆卸舊鎖芯，使用螺絲刀或扳手擰鬆並取下門把手上的螺絲；檢查鎖芯上的螺絲，用螺絲刀或扳手將其拆卸；用鉗子拔出舊鎖芯。
清理孔位，拆卸舊鎖芯後，用乾淨的布或棉籤清理門上的孔位，確保無灰塵或殘留物。
安裝新鎖芯，將新鎖芯插入門上的鎖孔，確保與門體平行，無扭曲或偏移；用螺絲刀和扳手固定新鎖芯，確保螺絲牢固。
調整和測試，安裝後，嘗試用鑰匙打開新鎖芯，如有問題，用螺絲刀輕輕調整鎖芯內的螺絲，直至正常工作。
檢查鎖芯功能，確保新鎖芯安裝正確後，測試其功能，包括用鑰匙順利開閉鎖芯，以及鎖舌能否自如伸縮並與門框緊密配合。
注意事項，確保在更換過程中至少有兩人協作，以安全完成更換；遇到問題及時聯繫專業人員處理。