求功的方法取決於力的類型和物體的運動情況。具體如下:
恆力做功。可以直接使用公式W=Fs或W=FScosα計算,其中α是力與位移方向之間的夾角。當0°≤α<90°时,做正功;90°<α≤180°时,做负功;α=90°时,不做功。
變力做功。可以使用動能定理,適用於恆力或變力、直線或曲線運動;微元法,將位移分割成無數小段,每小段上作用力視為恆力;圖像法,根據F-X圖像中陰影部分的面積計算功;功率定義法,適用於功率恆定的情況;功能關係法,根據能量轉化的觀點求功。
特殊情況。如果力的大小和方向始終與運動方向相同或相反,這類力所做的功等於力和路程(不是位移)的乘積。
此外,還有定義公式法、合力做功法和平均力求變力做功法等。這些方法的套用取決於力的性質、物體的運動軌跡以及問題的具體條件。