角加速度是描述剛體角速度大小和方向對時間變化率的物理量，其單位是「弧度/秒平方」，通常用希臘字母α來表示。以下是幾種求角加速度的方法：
平均角加速度。轉動剛體從某一瞬時開始的角速度變化Δω與相應時間間隔Δt的比值，即α=Δω/Δt。
瞬時角加速度。當時間間隔趨近於0時的角加速度，記為ε，ε=lim(Δt→0)(Δω/Δt)=dω/dt。
角加速度與力矩的關係。根據力學原理，角加速度α與作用於剛體的力矩M和剛體的轉動慣量J之間的關係可以表示為α=M/J。
角加速度的定義式。角加速度的定義式是α=Δω/Δt，其中Δω是剛體在時間間隔Δt內的角速度變化。
以上方法適用於不同的物理情境，選擇哪種方法取決於具體的物理問題和條件。