煮毛豆仁的步驟如下：
選擇新鮮的毛豆。新鮮的毛豆顏色鮮綠，豆粒飽滿，無異味。如果毛豆變色或發黃，則不新鮮，口感和營養價值會受影響。
清洗毛豆。將毛豆放入清水中浸泡10分鐘左右，用手輕輕搓洗，去除表面的污垢和雜質，注意不要用力搓洗，以免損傷毛豆外殼。
焯水處理。將清洗乾淨的毛豆放入開水中焯燙1~2分鐘，可以去除毛豆中的生澀味，同時讓毛豆更容易煮熟。
燜煮。將焯燙過的毛豆放入鍋中，加入足夠的水（水量要沒過毛豆），用中小火慢慢燜煮。燜煮時間大約爲10~15分鐘，直到毛豆變得軟糯。可以根據個人口味加入適量的鹽、糖、醬油等調味料。
調味。在燜煮過程中，可以加入一些調料，如薑片、八角、花椒等，增加毛豆的風味。
裝盤。煮好的毛豆撈出裝盤，可以搭配一些香菜、蔥花等配菜增加口感和色彩的美感。
以上步驟完成後，即可享用美味的毛豆仁。