自製冰棍的方法有很多種，這裡提供一種常見的做法：
準備材料。根據個人喜好選擇材料，如牛奶、水果（如芒果、鳳梨）、糖等。
清潔和切配。將水果去皮並切成小塊或榨成果汁。
製作糖水。在鍋中加入水和糖，攪拌均勻後煮沸，加入糯米粉水慢慢熬煮，直到液體變得稍微粘稠。
冷凍底層。將水果汁或糖水倒入冰棍模具中，放入冰櫃冷凍約30分鐘。
添加第二層。取出模具，在已凍結的底層上倒入牛奶或剩餘的糖水，重新放入冰櫃冷凍。
完成冷凍。根據個人喜好，可以繼續添加不同的果汁或糖水層，然後再次冷凍。
脫模。冷凍完成後，輕輕剝開模具，冰棍即可脫模。
這些步驟可以根據個人口味和可用材料進行調整。製作冰棍的關鍵是確保每一層都充分冷凍後再添加下一層，以確保冰棍的均勻凝固。