自製豆芽的方法主要分為準備豆子、浸泡、鋪展豆子、覆蓋和保濕、每天管理和收穫幾個步驟。以綠豆芽為例，其製作步驟如下：
準備豆子。準備80克至500克綠豆，挑選並去除不完整或長蟲的豆子。
浸泡豆子。將挑選好的綠豆沖洗乾淨後，放在遮光的容器中，加入適量的清水浸泡。一般情況下，豆子需要浸泡8小時左右，直到體積膨脹。
鋪展豆子。將泡好的豆子放入可以濾水的容器中（如小蒸籠），鋪平。
覆蓋和保濕。先在豆子上鋪一層乾淨的紗布或棉布，然後覆蓋一層濕毛巾或濕布，確保豆子保持濕潤。
每天管理。每天早晚澆一次水，保持豆子和紗布濕潤。同時，確保容器置於避光、陰涼且通風的地方。
收穫。大約3至4天後，豆芽就會發芽，長度達到所需大小後，即可剪掉根部並清洗乾淨。
根據不同的需求和條件，可以選擇黃豆或綠豆作為原料。黃豆和綠豆的製作過程相似，但黃豆芽相對較大，需要更長的時間來生長。