製作杏仁豆腐的方法有多種，以下是一種常見的做法：
準備材料。牛奶500ml、杏仁露1罐（或提前泡軟的杏仁）、白糖或冰糖適量（根據個人口味調整）、吉利丁片或瓊脂粉適量。
製作杏仁漿。將杏仁清洗乾淨後泡水，之後放入料理機中，加入適量的清水（約200ml~300ml）打成杏仁漿。
煮製。將杏仁漿倒入鍋中，加入牛奶和杏仁露，加入白糖或冰糖，小火加熱至糖溶解。
加入凝固劑。將泡軟的吉利丁片或瓊脂粉加入杏仁漿中，攪拌至完全溶解。
倒入模具。將混合好的杏仁漿倒入模具中，放入冰櫃冷藏至凝固，大約需要2~4小時。
脫模切片。凝固後，將模具倒扣，輕輕拍打底部使杏仁豆腐脫落，切成小塊。
調味。可以淋上桂花蜜或其他喜歡的調味料增加風味。
這是一種基本的杏仁豆腐做法，可以根據個人喜好調整口味和配料。