製作芋泥的方法有多種，以下是一種常見的做法：
準備芋頭。選擇幾個芋頭（根據需要調整數量），削去外皮並清洗乾淨。將芋頭切成片，切得稍厚一些可以減少蒸製時間。
蒸煮芋頭。將切好的芋頭放在蒸鍋中，加入適量的水，用大火蒸煮。水開後轉中火繼續蒸30分鐘左右，直到芋頭可以用筷子輕鬆穿透。
加入配料。將蒸好的芋頭放入大碗中，加入純牛奶、淡奶油、白糖，用擀麵杖按壓成細膩的泥狀。也可以使用破壁機幫助打碎。
翻炒。在鍋中加入一部分食用油（或黃油），然後將芋泥放入鍋中，用中小火不停翻炒，防止糊鍋。在翻炒過程中分多次加入剩餘的油，這可以使芋泥更加細膩且不易乾硬。
調整口感。如果希望芋泥更加細膩，可以用濾網過濾一遍，使芋泥更加順滑。
調味和保存。在芋泥中可以適量加入紫薯粉或其他調料增加風味。將芋泥放入密封容器中保存，可以在冰櫃中保存一到兩個月。
享用方式。可以直接食用，也可以搭配豆沙等餡料製作成甜點。
這是一種基本的芋泥做法，可以根據個人口味調整配料和步驟。