正確沖泡嬰兒配方奶粉的步驟如下：
清潔雙手。使用流動水仔細清洗雙手，以保持良好的衛生。
準備奶瓶和奶粉。消毒奶瓶、奶嘴和攪拌棒，準備好乾淨的奶瓶和小毛巾，根據要衝泡的量，取適量的溫水（約40℃~50℃）和嬰兒奶粉。
加入溫水。先在奶瓶中倒入準備好的溫水。
加入奶粉。使用奶粉自帶的奶粉勺，按照說明書上的比例加入適量的奶粉，確保每一勺奶粉都刮平，避免奶粉過濃或過稀。
搖勻奶瓶。擰緊瓶蓋，雙手手掌撐住奶瓶兩側，左右來回搓動，直至奶粉完全溶解，避免上下劇烈搖晃，以減少氣泡的產生。
測試溫度。在餵奶前，用手腕內側滴幾滴奶液測試溫度，確保溫度適中，避免燙傷寶寶。
需要注意的是，每個品牌的奶粉對水溫的具體要求可能有所不同，請根據所使用奶粉的品牌指南進行調整。