安土地真言的梵文形式及其含義如下：
梵文咒語：
漢音轉寫：namah samanda budtanam om duru duru prthiwi swaha
含義：
namah（納摩）：禮敬
samanda（薩滿）：遍一切處
budtanam（布達）：覺悟者，即佛陀
om（嗡）：咒語的開始
duru（度盧）：強壯、堅固
duru（度盧）：重複，強調強壯、堅固之意
prthiwi（地尾）：地神的稱號
swaha（薩哈）：圓滿成就
解釋：
這則咒語是向福德正神祝禱，召請八方土地正神來護持，意在安居樂業，增益添福。誦經前念此真言，也有向佛菩薩提前知會我要念經的意思。
梵文咒語中的每個詞都有其特定的含義，共同構成了對地神的強壯堅固和所做事務圓滿成就的祈願。
通過上述分析，我們可以看到安土地真言不僅是一種祈禱和祝福的咒語，它還蘊含著對佛陀的禮敬、對地神強壯堅固特質的祈願，以及對事務圓滿成就的期望。