安姓的起源較為複雜，主要源自以下幾個方面：
黃帝後裔。安姓最早可以追溯到遠古時期的黃帝，黃帝之子昌意的次子被封於西戎，後來建立了安息國（位於今天的伊朗高原北部），安息國的王子安清在東漢桓帝建和二年（148年）回到中國河南洛陽，宣傳佛教並定居下來，其後代以安為姓。
改姓。包括南北朝時期鮮卑族的安遲氏改為安姓，元末明初有元人孟格、達色等被明太祖朱元璋賜姓為安，清朝康熙、嘉慶年間，俘虜押解至北京，由清帝賜姓為安並留居中國。
外夷漢化。古蘇祿國（今菲律賓）國王的後裔，屬於漢化改姓為氏；唐朝「昭武九姓」之一，以其原「安國」國名首字為姓；俄羅斯戰俘被留置中國，其後裔被賜姓為安。
各民族變姓。如唐時安祿山原為康姓，後隨繼父姓冒姓為安氏，滿族那拉氏、額勒赫氏等，後改漢姓為安；明朝時菲律賓蘇祿東王于歸國途中在德州病逝，其二位王子因守墓留中國，改姓溫和安。
綜上所述，安姓的起源和發展是一個多源流、多層次的過程，涉及古代帝王賜姓、少數民族改姓、以及外夷漢化等多個方面。