安定郡在中國古代歷史中有着重要的地位，其位置和管轄範圍經歷了變化。根據提供的信息，安定郡的初始設置和變遷可以總結如下：
初始設置：
時間：西漢武帝元鼎三年（公元前114年）。
位置：從北地郡析置，位於今天的甘肅省東部地區。
郡治：最初設在高平縣（今寧夏固原市原州區）。
管轄範圍：包括今天的寧夏、甘肅、陝西三省交匯的廣大地區。
變遷：
郡治遷移：由於郡治高平被毀，安定郡的治所被遷移至臨涇縣（今涇川縣城關水泉寺一帶）。
轄縣變化：安定郡共轄21縣，包括高平、朝那、烏氏等，其中部分縣份的轄境在今天的涇川、靈臺、鎮原三縣之地及陝西部分地區。
地理位置的重要性：
安定郡地處黃河在甘肅、寧夏、內蒙古境內往東部的山西雁門關一線的秦漢時期羌人、匈奴民族和漢族在經濟文化上的分界線。
是從寧夏黃河一線斜穿固原、六盤山直達關中的交通要道，對匈奴、羌族的南下東進構成了重要防線。
綜上所述，安定郡的地理位置和管轄範圍在中國古代歷史中具有重要意義，其治所的遷移和轄縣的變化反映了該地區政治、軍事和經濟的重要地位。