室內樂，也稱爲Chamber music，最初是指在室內爲少數人演奏的音樂，後來泛指在較小場所演奏的音樂。
室內樂最初是西方貴族宮廷中的音樂形式，由少數人演奏和演唱，專爲少數聽衆而設，與當時的教堂音樂和戲劇音樂有所區別。這種音樂形式的特點是參與人數少、聲部獨立而清晰，通常沒有統一的指揮，以純音樂的形式表達高度凝練的音樂形象和情感，室內樂不包括標題音樂，通常由單件樂器擔任獨立聲部的器樂重奏和聲樂曲中的浪漫曲、帶伴奏的重唱曲。
隨着時間的推移，室內樂的演奏地點和參與樂器種類變得更加多樣，不僅限於室內或家庭環境，也包括了公開的音樂表演場所，演奏人員從最初的幾件樂器發展到後來的大型重奏組合，甚至包括了電子合成音樂和新作曲方法的應用。