含羞草會害羞的原因如下：
含羞草葉子中有特殊的細胞，稱為「運動細胞」。當葉片受到觸碰，運動細胞會發生反應，產生電信號使葉片周圍的肌肉收縮，葉片迅速閉合。
含羞草葉子有「觸發電位」，受外力刺激時，觸發電位會變化，引發葉子瞬間閉合的反應。這種反應保護葉片不受侵犯，提高含羞草的靈敏度和適應性。
含羞草葉柄基部有膨大的器官「葉枕」，其中的薄壁細胞對外界刺激很敏感。受刺激後，細胞液向細胞間隙流動，降低葉枕下部細胞間的壓力，出現葉片閉合、葉柄下垂的現象。
含羞草的小葉柄和小葉基部含有「肌動蛋白」，受外界刺激後，肌動蛋白產生拉力使小葉柄和小葉基部迅速收縮，導致小葉閉合。
含羞草的害羞行為既是一種自我保護機制，也是對環境變化的適應性反應。