製作豆腐的方法如下：
泡黃豆。準備300克左右的黃豆，放入大盆中，加入足夠的清水浸泡至少4小時，直到黃豆膨脹變白，期間去除發霉、爛掉或發黑的黃豆。
打豆漿。將泡好的黃豆放入破壁機，加入3倍左右的清水，打出豆漿，注意不需要加熱。
過濾豆漿。將打好的豆漿倒入裝有細膩紗布的大盆中過濾，擠出豆漿，豆渣棄用。
煮豆漿。將過濾後的豆漿倒入鍋中，小火加熱並不斷攪拌以防止粘鍋，煮至沸騰。
加入凝固劑。待豆漿表面出現浮沫時，將其撇去，然後將白醋和清水混合液倒入電飯煲或合適容器中。
倒入豆漿。將煮至80度左右的豆漿倒入電飯煲或容器中，與凝固劑混合。
靜置凝固。蓋上蓋子，靜置約15分鐘，讓豆漿凝固成豆花。
舀入模具。將豆腐模具鋪上提前濕潤的紗布，然後將豆花舀入模具中。
加壓成型。蓋上模具蓋，壓上重物，壓制15到25分鐘。
脫模。時間到後，去除重物和紗布，從模具中取出豆腐。
至此，豆腐製作完成。不同人可能使用不同的凝固劑（如滷水或石膏）和調整凝固時間，這會影響豆腐的質地和口感。