家庭自製奶茶的方法有多種，如港式焦糖奶茶、花生黑糖烤奶、絲襪奶茶、抹茶豆漿奶茶等。以下是幾種典型的自製奶茶的做法：
港式焦糖奶茶。製作材料包括純牛奶、紅茶茶包和白砂糖。在鍋中加入白砂糖，小火融化成焦糖色，加入牛奶，加熱至牛奶和焦糖融合，再加入紅茶茶包，加熱至茶味濃郁，牛奶顏色變深，過濾茶包即可。
花生黑糖烤奶。製作材料包括奶精、炭焙烏龍茶湯、黑糖糖漿、果糖、熱水、花生碎和小圓子。在雪克杯中加入奶精、黑糖糖漿、果糖，用茶湯化開，加入熱水攪拌均勻，將奶茶倒入杯中，加入花生碎和小圓子即可。
絲襪奶茶。製作材料包括紅茶茶包、飲用水、淡奶、蜂蜜或白糖、煉奶。按照1:50的比例，用水煮沸紅茶，燜2~3分鐘，將茶倒入杯中，加入淡奶和調味料即可。
抹茶豆漿奶茶。製作材料包括乾黃豆、清水、白糖、抹茶粉。先將黃豆泡發後製成豆漿，加入白糖和抹茶粉調味即可。
以上方法均可根據個人口味進行調整。