密位公式用於計算觀察者與目標之間的距離，其基本形式為：
距離 = (物體尺寸 / 測得密位) * 1000
其中，距離表示觀察者至目標的距離（米），物體尺寸是目標在觀察者視野中測得的尺寸（以目標實際尺寸為標準），測得密位是目標在觀察者視野中占據的視角大小，通常以密位（mil）為單位。不同國家和地區對於密位的取值有所不同，蘇聯採用6000作為基數，而美國、法國等北約國家則採用6400作為基數。每一密位代表目標在視野中占據的視角大小，即目標寬度或高度與其距離的比值。
例如，如果一個目標的實際寬度是10米，而在視野中的測得寬度是2米，那麼其占有的密位為2/10 = 0.2密位。根據公式，觀察者與目標的距離為：
距離 = (10 / 0.2) * 1000 = 5000米
這表示觀察者與目標的距離大約為5公里。需要注意的是，這個計算是基於目標在視野中呈現為點的假設，實際情況中可能會有誤差。此外，不同的密位取值（6000或6400）會影響計算結果，但這種差異通常可以忽略不計。