密度是對特定體積內質量的度量，密度等於物體的質量除以體積，密度的國際單位制和中國法定計量單位中的單位爲千克每立方米(kg/m³)。
密度的大小可以通過單位體積內質量的多少來判斷，例如，水的密度爲1000千克/立方米，意味着每立方米的水重1000千克。人體密度約爲1.02克/立方厘米，略高於水。不同物質的密度差異很大，例如鋼的密度爲7.85噸/立方米，而鋁的密度爲2.8噸/立方米。這種差異導致相同體積的不同物體質量不同，密度大的物體質量也大。
此外，密度還會隨着溫度、壓力的變化而變化，例如，氣體的體積隨壓力和溫度的變化而顯著變化。