射手座的傳說故事有多種，以下介紹兩種：
1. 射手座是安德洛瑪斯，他是古希臘神話中的英雄，也是希臘聯軍（十二聯軍）在特洛伊戰爭中的將領。因為他的出生日期在射手座，因此被稱為射手座。傳說特洛伊城即將被攻陷，而城中預言家對國王說，只有拿走了城中一個神秘女祭司的弓箭才能攻下這座城池。於是安德洛瑪斯勇猛地衝進敵方陣營，拿走了女祭司的弓箭，但這女祭司卻因此而喪命。特洛伊城的人對這位英雄產生了敬畏之情，並把他當作神來看待。為了紀念這位英雄，希臘人把他視為射手座的誕生者。
2. 射手座是智慧女神瑪斯（希臘語：Δάσκουρα）和英雄伊卡洛斯（Ικαρὸς）的兒子。伊卡洛斯對飛行充滿熱情，他用自己的羽毛製作了一對翅膀，卻被父親的蜜蠟所禁錮。儘管父親警告他不要飛離太陽太遠，以免翅膀因過熱而融化，但伊卡洛斯還是渴望飛翔得更遠。於是他掙脫了翅膀並揮動它，不久便感到翅膀變得灼熱並開始融化。最後他墜入大海並死去。太陽神阿波羅為他的死感到哀悼，並將他升上天空，成為射手座。在射手座的故事中，伊卡洛斯代表了那些追求夢想、自由和冒險的人，儘管他們可能會遭受挫折和失敗，但他們的勇氣和決心將永遠被銘記在人們的心中。
這些故事展示了射手座（即伊卡洛斯）勇敢、追求夢想和冒險的精神特質。