循跡小車的組裝過程主要包括以下幾個步驟：
準備材料。包括主控板（如STM32F103C8T6）、電機驅動模組（L298N）、循跡模組（TCRT5000）、電機、電池盒、杜邦線、開關、小車底座等。
組裝車體。首先組裝車體結構，包括底盤、側面板、頂板等，安裝電機和輪子，確保電機的方向正確。
安裝電路組件。將電機固定在底板上，注意電機的引線銅片朝內；安裝車輪和碼盤，確保全裝正確；將驅動板L298N、電池盒、循跡模組、單片機等模組安裝到底板上；安裝循跡模組，固定所有組件；連線電路，包括電機、紅外模組、單片機、L298N等的接線。
調試。上傳程式，測試小車的循跡功能，調整電機和循跡模組的設定，以確保小車能正確地沿黑線行走。
這個過程中需要注意電機的方向、電機的接線順序、循跡模組的安裝位置等細節，以確保小車的正常運作。