小熊貓的外形特徵如下：
體型。小熊貓外形像貓但較貓肥大，全身紅褐色，四肢粗短，為黑褐色。小熊貓的頭部圓臉，吻部較短，臉頰有白色斑紋。小熊貓的耳朵大而直立向前。小熊貓的尾巴長、較粗而蓬鬆，並有紅暗相間的環紋，小熊貓的尾毛上還鑲著9個環紋。
毛色。小熊貓的毛色無冬夏毛的差異。
棲息地。主要生活於海拔3000米以下的針闊混交林或常綠闊葉林中有竹叢的地方。
習性。小熊貓平日棲居於大的樹洞或石洞、岩石縫中。早晚出來活動覓食，白天多在洞裡或大樹的蔭深處睡覺。善於攀爬，尤其喜好在向陽的山崖或大樹頂上曬太陽。由於它腳底長有厚密的絨毛，因此也適於在林下滑濕的苔蘚地或岩石上行走。
此外，小熊貓喜食箭竹的竹筍、嫩枝和竹葉，各種野果、樹葉、苔蘚，以及捕食小鳥或鳥卵和其他小動物、昆蟲等。小熊貓無冬眠習性，下雨、雪時多在岩石縫隙中或大樹樹蔭深處躲避雨雪。