小狗可以在完成疫苗接種並且身體健康的情況下出門。具體來說：
幼犬時期：幼犬在3到4個月月齡時，通常已經完成了疫苗接種，此時帶它們出門玩耍是比較合適的。由於幼犬的抵抗力較低，更容易感染寄生蟲或其他傳染病，因此在未完成疫苗接種前，不建議帶它們外出。
疫苗接種後：即使幼犬身體健康且天氣適宜，也應在完成第一劑預防針接種後至少等待一週，以確保沒有不良反應發生，然後再考慮帶它們外出。這段時間也是進行社會化訓練的好時機，有助於狗狗適應人類社會，避免日後出現不必要的情緒反應。
疫苗接種流程：幼犬在滿45天斷奶後開始接種疫苗，每隔21天接種一針，總共需要接種三針。完成這一系列疫苗接種後，需要再等待一週觀察狗狗的抗原反應，如果狗狗體質健康、狀態良好，就可以帶出去遛了。
綜上所述，小狗可以在完成三針疫苗接種並且健康狀況良好的情況下出門。