小米粥的熬製時間因個人口感偏好和使用的烹飪工具而有所不同。以下是根據不同情況的熬製時間建議：
使用電飯煲：將小米和清水按照1:10的比例混合，煮粥時間大約在40-60分鐘左右。具體時間可能會因電飯煲的功率和小米的品種而異。
使用煤氣灶：先大火煮沸，然後轉小火慢熬。一般需要熬煮30分鐘到1小時左右，這樣可以確保小米粥營養且美味。
一般燉煮方法：將洗淨的小米和水按照1:5的比例加入鍋中。煮沸後轉小火，蓋上鍋蓋，燉煮20-30分鐘。這種方法適用於製作一般的小米粥。
特殊類型的小米，如糯米小米，可能需要更長的烹飪時間以確保完全熟透。
綜上所述，小米粥的最佳熬製時間大致在20-60分鐘之間，具體時間取決於烹飪方法和個人口感偏好。通過嘗試和調整，您可以找到最適合自己的熬製時間。