熬製小米粥的方法基本上可以分為以下幾個步驟：
準備小米。選擇新鮮的小米，避免使用陳米，將小米清洗乾淨，但要注意不要用手搓，以免損失營養，可以直接用筷子攪拌幾次以去除雜質。
浸泡小米。將清洗乾淨的小米放入清水中浸泡大約30分鐘，這有助於軟化米粒，使其更容易煮熟。
煮粥。將水燒至80度以上，然後加入小米，使用開水煮粥可以防止小米沉底，避免糊鍋，也能使澱粉更快糊化，使粥更加黏稠。然後轉小火慢熬15至30分鐘，中間不時攪拌，以防糊鍋。
調味增香。在煮粥的過程中，可以加入一些食用油，這會使小米粥更加香滑。也可以加入紅棗、枸杞、南瓜等食材增加風味和營養。
燜粥。熬好後，不要立即食用，可以在鍋內靜置10分鐘左右，讓粥自然冷卻，這樣可以使米粥表面形成一層厚厚的米油，增加營養和口感。
攪拌均勻。在盛粥前，用勺子攪動一會兒，使米粒和米湯分布均勻。
以上步驟可以根據個人口味進行調整，例如喜歡稀一點的可以適當增加水量，喜歡濃稠的可以煮得更久一些。使用砂鍋熬粥可以更好地保留營養成分，但其他類型的鍋具也可以使用。