岳飛的性格特徵主要表現為正派耿直、堅韌不拔、忠心耿耿，同時也有著剛烈外向、坦誠直率和嫉惡如仇的特點。
岳飛在少年時期就表現出樸實穩重的性格，不喜歡多說話，喜歡閱讀和學習武藝，他在治軍方面非常嚴明，賞罰分明，體恤部下，注重以身作則，岳飛還反對消極防禦戰略，主張積極進攻以取得抗金鬥爭的勝利。
此外，岳飛還表現出政治上的幼稚和倔強，以及在逆境中的堅強不屈。他的文學才華也是將帥中少有的，詞作《滿江紅·怒髮衝冠》是千古傳誦的愛國名篇。總的來說，岳飛是一個複雜而多面的歷史人物，既有英勇善戰、忠誠愛國的一面，也有在政治上不夠圓滑和堅持己見的一面。