岩漿的形成是一箇複雜的地球科學過程，主要涉及以下幾個方面：
地球內部熱源：地球內部的放射性物質衰變是產生熱量的主要來源，這些熱量導致岩石受熱融化。
板塊構造作用：地殼由板塊結構組成，深部岩石在板塊邊緣和內部受力（擠壓或拉伸）形成岩漿。板塊內部的穹頂中心更容易形成岩漿，而地幔岩漿可能因地幔上脊板的張力而湧出。
溫度和壓力：地球內部溫度和壓力隨深度增加而增加。當溫度和壓力達到一定的平衡狀態時，岩石圈的深部岩石會呈現融化狀態，形成岩漿。
岩漿的上升：形成的岩漿在地下深處的高壓作用下向地表上升。在上升過程中，岩漿中的氣體釋放出來，形成氣泡，最終可能升至地表形成岩漿湖或岩漿柱。
岩漿的類型：岩漿分爲原生岩漿和再生岩漿。原生岩漿是由地核俘獲的熔融物質形成的，而我們所見到的各類侵入岩和火山噴發的岩漿大多是再生岩漿。
環境影響：岩漿形成過程中會產生各種氣體，如二氧化碳、二氧化硫、氫氣等，這些氣體的釋放可能引起爆炸或噴發等現象，對周圍環境造成影響。
綜上所述，岩漿的形成是一箇涉及地球內部熱源、板塊構造作用、溫度和壓力平衡、岩漿的上升以及環境影響的複雜過程。