奏鳴曲、協奏曲和交響曲
巴洛克時期的音樂形式主要包括奏鳴曲、協奏曲和交響曲等多種曲式結構。奏鳴曲是巴洛克時期的一種重要音樂形式，它通常由多箇樂章組成，每個樂章都有自己獨特的主題和情感表達。奏鳴曲可以分爲不同類別，如教堂奏鳴曲和室內奏鳴曲，以及獨奏奏鳴曲和三重奏鳴曲。教堂奏鳴曲通常在教堂演奏，速度佈局爲慢—快—慢—快，而室內奏鳴曲則通常在娛樂活動中演奏，一般由舞曲組成。獨奏奏鳴曲是爲一件樂器而作的奏鳴曲，而三重奏鳴曲則是爲兩件高音樂器和通奏低音樂器而作的奏鳴曲。
協奏曲在巴洛克時期也得到了發展，它是一種獨奏者或獨奏組與樂隊之間具有對比性的音樂體裁形式。協奏曲可以分爲大協奏曲和獨奏協奏曲兩種類型。大協奏曲是一箇獨奏者組成的小組與樂隊的對抗，而獨奏協奏曲則是一箇獨奏者與樂隊的抗衡。巴洛克時期的作曲家如阿爾坎傑羅·科雷利、亨德爾和巴赫都對協奏曲的創作做出了重要貢獻。
此外，巴洛克音樂的情感表達非常強烈，作曲家們通過複雜的曲式結構、裝飾音型以及強烈的力度對比來傳達情感，將音樂作爲一種情感交流的方式。巴洛克時期的音樂作品不僅展示了作曲家們的才華和技巧，也爲我們理解那個時代的文化和精神提供了重要的線索。