巴西利卡（拉丁語：Basilica，希臘語：Βασιλική）最初是古羅馬的一種公共建築形式，其特點是平面呈長方形，外側有一圈柱廊，主入口在長邊，短邊有耳室，採用條形拱券作屋頂。這種建築形式原意是「王者之廳」，在古羅馬時期，它被綜合用作法庭、交易所和會場。
巴西利卡的大廳常被兩排或四排柱子縱向分為三或五部分，中廳高，側廊低，採用拱券或桁架作屋頂。其容量大，結構簡單，傳統上是民眾聚會的場所。
隨著歷史的變遷，巴西利卡這個詞的意義也發生了變化。基督教沿用了古羅馬巴西利卡的建築布局來建造教堂，尤其羅馬風時代的大多數教堂是以巴西利卡格局設計。巴西利卡的設計建立在羅馬人出於行政目的設立的標準建築形式基礎上。就宗教意義而言，該術語是授予更重要教堂的榮譽，賦給它們許多儀式上的特權。