巴西的主要城市包括：
里約熱內盧。巴西第二大城市，著名的旅遊勝地和第二大港口。
聖保羅。巴西最大的城市，也是南美洲最繁華的城市，世界著名的國際大都市。
薩爾瓦多。巴西第三大城市，是巴西最古老城市之一，曾在1549年到1763年間是巴西的首都。
巴西利亞。巴西的首都，也是第四大城市，是世界上最年輕且漂亮的首都之一。
累西腓。巴西第五大城市，位於東北部，是該地區最大城市和重要的海、空軍基地。
貝洛奧里藏特。第六大城市，位於東南部的米納斯吉拉斯州，該州政治、經濟、文化中心。
阿雷格里港。第七大城市，位於南部，是該地區最大的城市和重要港口。
福塔萊薩。位於東北部，是巴西重要的海濱城市。
庫里蒂巴。位於東南部，是最宜居和安全的城市之一。
馬瑙斯。位於亞馬遜地區，是進入亞馬遜熱帶雨林的主要入口之一。
以上城市各具特色，涵蓋了從歷史悠久的薩爾瓦多到現代化首都巴西利亞的多樣性和獨特性。