平衡車能夠保持平衡主要依賴於其內部的動態穩定系統。
這個系統通常包括傾斜傳感器、中央處理器以及電機。當用戶將一隻腳放在平衡車上時，平臺內部的傾斜傳感器會被激活。這些傳感器能夠識別平臺是向前傾斜還是向後傾斜。當用戶將兩隻腳都放在平衡車上後，兩側平臺上的傾斜傳感器開始工作，識別整個平臺的傾斜度。此時，平衡車的保持平衡功能開始發揮作用。兩側的平臺由中央處理器控制，該處理器類似於計算機的CPU，負責處理傳感器發送的位置信息。傳感器的處理頻率大約爲每秒100次。當處理器接收到平臺向前傾斜的信號時，例如傾斜5度，平衡車會通過控制電機的加速度來抵消傾斜，使平臺回到直立位置。
這個過程可以通過類似PID（比例-積分-微分）控制器的負反饋機制來實現，確保平衡車能夠快速且準確地保持平衡。