幼教工作者的初心和使命可以從以下幾個方面理解：
育人為本，強化責任。幼教工作者應牢固樹立職業光榮感、歷史使命感和社會責任感，將育人為本、以育為先的理念貫穿於教育工作之中，把孩子的健康成長和全面發展作為工作的出發點和落腳點。
以身作則，言傳身教。幼教工作者應以身作則，通過言傳身教，以良好的思想和道德風範影響和培養孩子。注重言傳與身教的結合，努力成為孩子成長道路上的指導者和引路人。
具備愛心和耐心。愛心是幼兒教育的核心，幼教工作者應熱愛每一個孩子，關注孩子成長的每一個方面。在平等、公正的教育環境中，以愛心和耐心引導孩子健康成長。
廉潔從教，勤學善思。幼教工作者應保持廉潔從教的職業操守，不斷學習提升自己的專業素養。通過細緻周到的服務，為孩子的全面發展做出貢獻。
立德樹人，引導人生方向。幼教工作者應以德施教，立德樹人，幫助幼兒把握好人生方向。這不僅包括傳授知識，更重要的是引導幼兒形成正確的價值觀和人生觀。
綜上所述，幼教工作者的初心和使命是圍繞孩子的全面發展，通過愛心、責任、專業知識和不斷的自我提升，為孩子的幸福成長和未來的成功奠定基礎。